كتابخانه مركزي دانشگاه سمنان به منظور متمركز ساختن فعاليت هاي علمي و استاندارد كردن كليه عمليات كتابداري كتابخانه هاي دانشگاه، پيگيري براي احداث ساختمان اصلي كتابخانه مركزي، ايجاد رشته كتابداري و ساير امور مربوط به كتابخانه ها، در سال 1380 با عنوان سازمان مركزي كتابخانه هاي دانشگاه سمنان فعاليت خود را آغاز كرد.

كتابخانه مركزي از نظر تشكيلات اداري زير نظر معاونت پژوهشي دانشگاه قرار دارد. اين كتابخانه در حال حاضر به صورت موقت در پرديس 2 دانشگاه سمنان قرار دارد كه در آينده نزديك با اتمام احداث ساختمان جديد در پرديس 1 دانشگاه مستقر خواهد بود.